1、無人機航測虛擬仿真實訓(xùn)軟件

學(xué)生進入各個模塊，根據(jù)系統(tǒng)提供的實驗原理，分別完成正確的像控點的選擇、利用全站儀或RTK獲取像控點的坐標、規(guī)劃航線與設(shè)置飛行參數(shù)以及無人機飛行操控采集數(shù)據(jù)，完成練習(xí)題，教師可在線答疑。在實驗課堂上布置具體的實驗任務(wù)，例如城鎮(zhèn)區(qū)域1 : 500地形圖的測繪，

（1）仿真設(shè)備

無人機設(shè)備：無人機，抗風(fēng)等級5級風(fēng)，懸停精度RTK水平1cm＋1ppm，垂直2cm＋1ppm，可掛載相機型號S24。

無人機掛載：掛載相機可生成6000*4000分辨率照片，具備高清相片導(dǎo)出。并且相片屬性可查看（含有經(jīng)緯度、焦距、分辨率、相機型號等屬性），支持25000張照片數(shù)據(jù)存儲。

像控點測量設(shè)備RTK平面精度±(2.5mm+0.5x10-6 x D)高程精度±(5mm+0.5x10-6 x D)【D：為所測量的基線長度】

（2）實現(xiàn)功能

利用電腦模擬產(chǎn)生一個三維空間的虛擬世界，構(gòu)建高度仿真的虛擬實驗環(huán)境和實驗對象，提供使用者關(guān)于視覺、聽覺、觸覺等感官的模擬，讓使用者如同身歷其境一般，可以及時、沒有限制地360°旋轉(zhuǎn)觀察三維空間內(nèi)的事物，界面友好，互動操作，形式活潑。支持人物在測區(qū)內(nèi)進行踏勘模擬、模擬像控布設(shè)等作業(yè)。模擬無人機外業(yè)流程，傾斜攝影、航拍、航測數(shù)據(jù)采集。

虛擬場景中采集到的航測數(shù)據(jù)可以通過航測一體化數(shù)據(jù)處理軟件進行空三計算、控制網(wǎng)平差、成果生產(chǎn)等內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)整理操作。

軟件內(nèi)可對禁飛區(qū)情況、測區(qū)范圍、起飛場地、測區(qū)情況、地面分辨率、重疊率、像控布設(shè)位置進行設(shè)置。

軟件外業(yè)可實現(xiàn)：填寫無人機報告、場地踏勘、像控布設(shè)、設(shè)備組裝、航線規(guī)劃飛行。軟件內(nèi)業(yè)可實現(xiàn)：數(shù)據(jù)導(dǎo)出、數(shù)據(jù)整理、空三運算、成果生產(chǎn)。系統(tǒng)給出操作提示，操作模式下評分機制采用扣分制，操作錯誤時扣分。

通過后臺設(shè)置任務(wù)場景環(huán)境參數(shù)如：晝夜時間、風(fēng)速、無人機電量、搜星信號等，設(shè)置的任務(wù)參數(shù)可以在無人機航測課程中直接調(diào)。環(huán)境設(shè)置：內(nèi)置天氣變化，在虛擬仿真平臺中，學(xué)生通過三維模型學(xué)習(xí)無人機傾斜攝影測量涉及到的儀器設(shè)備的相關(guān)知識，包括無人機、全站儀和水準儀的結(jié)構(gòu)和使用方法，完成練習(xí)題，教師可在線答疑。該部分內(nèi)容可以作為學(xué)生學(xué)習(xí)相關(guān)儀器設(shè)備的導(dǎo)學(xué)或復(fù)習(xí)， 要結(jié)合老師在這前后的實驗課堂上講解的儀器操作的詳細方法和注意事項。

2、航測一體化處理軟件

（1）特點

• 用戶友好型的簡單界面
• 可處理無限多的圖像
• 在GPUs和多核CPUs上進行快速處理
• 勘測級精確度，并有詳細報告
• 自動化程度高
• 支持所有照相機

（2）功能

自定義處理區(qū)域，選擇處理選項，添加像控點，編輯點云、DSM、三維紋理模型、正射影像鑲嵌圖。

批量后差分解算，支持常用觀測文件格式，支持通用格式、無人機觀測數(shù)據(jù)；基站儀器高、天線與相機相位差信息可在差分計算中直接改正。

支持連接多種鏡頭設(shè)備流程化整理相片數(shù)據(jù)，整理過程自動劃分架次，自動識別地面POS點，漏片位置。高速數(shù)據(jù)拷貝，支持POS數(shù)據(jù)寫入照片。

支持一鍵質(zhì)檢航測數(shù)據(jù)質(zhì)量，可幫助外業(yè)人員檢查本次航測原始數(shù)據(jù)的質(zhì)量，生成可存檔的質(zhì)檢報告，并提高項目質(zhì)量。質(zhì)量報告提供了成果預(yù)覽，校準詳情以及更多質(zhì)量指標。

內(nèi)置三維重建系統(tǒng)接口模塊，支持直接將在軟件內(nèi)整理好的相片與POS等數(shù)據(jù)都一鍵傳送到三維重建系統(tǒng)內(nèi)進行快速建模。支持導(dǎo)出XML工程文件，一鍵快速導(dǎo)入整理好的影像數(shù)據(jù)、相機參數(shù)和POS信息等。

支持測區(qū)、航線、像控及格網(wǎng)等航測數(shù)據(jù)一鍵上傳至云平臺，及一鍵下載文件到本地數(shù)據(jù)庫，通過云數(shù)據(jù)管理功能進行云數(shù)據(jù)的更新，數(shù)據(jù)的規(guī)劃和下發(fā)都通過一個公共的平臺進行，使得航測作業(yè)更加專業(yè)化、規(guī)范化、流程化和透明化，可有效提高航測作業(yè)效率。

3、二等水準測量虛擬仿真實訓(xùn)軟件?

（1）特殊動畫展示：實驗操作與動畫展示相結(jié)合，教學(xué)實用性增強；

（2）由虛擬引擎創(chuàng)建的高逼真、沉浸式的三維仿真場景。場景采用高端游戲制作方法，支持第一人稱漫游，語音提示：在實驗中加入了背景音樂和語音提示，提高了實驗趣味性和可操作性；

（3）場景中必須包含基礎(chǔ)定位點、高山、海洋湖泊、丘陵、平原、城區(qū)、城郊等不同類型的場景，豐富的地物、地貌元素。

（4）模擬項目全流程實施，自由操作：水準網(wǎng)布設(shè)方案、踏勘、建立標志、儀器架設(shè)、遷站、讀取數(shù)據(jù)、內(nèi)業(yè)計算。支持在軟件內(nèi)記錄數(shù)據(jù)，也支持使用手機完成外業(yè)數(shù)據(jù)記錄、內(nèi)業(yè)近似平差工作。

（5）以3D形式模擬水準儀操作實驗流程所有關(guān)鍵點動態(tài)特性，能夠體現(xiàn)水準儀操作實驗操作過程，滿足實驗操作訓(xùn)練要求，能夠安全、長周期運行；

（6）軟件內(nèi)實訓(xùn)任務(wù)功能，包括：閉合路線、附合路線、支水準路線，對學(xué)生每一步實訓(xùn)操作都會做出自動記錄及評分，并生成考評報告記錄。

4、導(dǎo)線測量虛擬仿真實訓(xùn)軟件

? 本平臺采用虛擬現(xiàn)實技術(shù)，依據(jù)實驗室實際布局搭建模型，按實際實驗過程完成交互，完整再現(xiàn)了基礎(chǔ)測繪實驗室的實驗操作過程及實驗中反應(yīng)現(xiàn)象發(fā)生的實際效果。每個實驗操作配有實驗簡介、操作手冊等。3D操作畫面具有很強的環(huán)境真實感、操作靈活性和獨立自主性，為學(xué)生提供了一個自主發(fā)揮的實驗舞臺，特別有利于調(diào)動學(xué)生動腦思考，培養(yǎng)學(xué)生的動手能力，同時也增強了學(xué)習(xí)的趣味性。采用虛擬現(xiàn)實技術(shù)構(gòu)建全站儀，可進行結(jié)構(gòu)認知學(xué)習(xí)，可交互。構(gòu)建利用全站儀進行數(shù)據(jù)采集的虛擬三維外業(yè)環(huán)境，實現(xiàn)全站儀進行數(shù)據(jù)采集全過程虛擬作業(yè)和數(shù)據(jù)處理，可交互。

虛擬場景:

軟件啟動后，即進入逼真的測量場景，包含植物、道路、建筑等。要包含高山、丘陵、平原、城區(qū)、城郊，場景內(nèi)支持第一人稱全場景瀏覽。

虛擬全站儀：外形尺寸擁有高度逼真的外觀。虛擬全站儀表面有噴漆的顆粒質(zhì)感、圓形及條形水平尺有水泡晶瑩剔透的質(zhì)感、透鏡有玻璃質(zhì)感、支架有金屬質(zhì)感、旋鈕等有塑料質(zhì)感、儀器面板外觀以及液晶上的文字美觀真實。主要部件有瞄準器、目鏡物鏡、管水準器、圓水準器、電池、液晶顯示屏、基座、螺旋。

結(jié)構(gòu)認知:鼠標移動到零部件時，自動高亮顯示部件和名稱。如粗瞄準、望遠鏡把手、目鏡、豎盤度盤、垂直制動螺旋、水平微動螺旋、圓水準器等。

可選擇不同的測量項目區(qū)域，通過自動引導(dǎo)方式介紹操作過程，并同步伴隨操作說明，用播放、暫停的方式，漸進式立體展現(xiàn)傳統(tǒng)教學(xué)中無法真實描述的效果，并且在教學(xué)過程中，無需任何切換，就可以和儀器設(shè)備進行交互操作練習(xí)，即演示和操作練習(xí)可以隨時轉(zhuǎn)換。

5、數(shù)字測圖虛擬仿真教學(xué)實訓(xùn)軟件

5.1場景：實驗場景為高度仿真的3D場景，能夠?qū)崿F(xiàn)三維場景中的漫游參觀

5.2在虛擬三維場景中，主要利用全站儀及RTK進行數(shù)據(jù)采集，支持與虛擬設(shè)備的交互、反饋，虛擬全過程數(shù)據(jù)采集與處理。虛擬儀器包括全站儀、RTK、棱鏡等，并支持各類儀器的組裝、使用教學(xué)、認知學(xué)習(xí)功能。

5.3虛擬設(shè)備：

虛擬基準站、移動站、手簿、全站儀，外觀和儀器內(nèi)置測量軟件與真實儀器一致，虛擬儀器質(zhì)感與真實儀器相同，軟件內(nèi)作業(yè)流程與現(xiàn)實作業(yè)流程完全一致。

5.4訓(xùn)練營教學(xué)：通過引導(dǎo)方式介紹全站儀、RTK等儀器操作過程，展現(xiàn)傳統(tǒng)教學(xué)中無法真實描述的效果。

5.5實訓(xùn)：

（1）模擬項目實施：軟件支持全站儀控制點測量、全站儀碎布點測量、RTK控制點測量、RTK碎布點測量。滿足全流程數(shù)字測圖作業(yè)，支持在軟件內(nèi)外部進行數(shù)據(jù)傳導(dǎo)。采集數(shù)據(jù)可輸出至CASS內(nèi)業(yè)成圖軟件進行內(nèi)業(yè)成圖。

（2）模擬基準站、移動站操作，通過模擬手簿進行設(shè)置。模擬手簿操作：可操作儀器界面，完整模擬所有界面及功能。

（3）模擬全站儀操作，操作前準備包括安裝儀器、鎖緊儀器等，以及全站儀基本操作，如調(diào)節(jié)對中、整平、照準、盤右觀測、盤左觀測、面板操作、數(shù)據(jù)采集、遷站、數(shù)據(jù)導(dǎo)出等，完整模擬全站儀所有界面及功能。

6、虛擬現(xiàn)實三維互動教學(xué)平臺

（1）平臺支持教學(xué)資源開放共享，不同類型實驗軟件可統(tǒng)一接入，學(xué)生在平臺上可進行統(tǒng)一實驗。平臺可憑賬號、密碼進行登錄，并具有不同用戶角色，

（2）平臺可接入校方現(xiàn)有教學(xué)系統(tǒng)，可讀取系統(tǒng)內(nèi)地基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，并可采集校方現(xiàn)有的教師信息、學(xué)生信息、專業(yè)課程安排。

（3）在教學(xué)過程中可以在數(shù)據(jù)管理中心查找并使用已上傳的各類教學(xué)數(shù)據(jù)，如圖片、視頻、pdf。

（4）平臺可實現(xiàn)師生互通交流，學(xué)生參與教師發(fā)布的任務(wù)，提交任務(wù)成果。系統(tǒng)針對學(xué)生參與實訓(xùn)實驗過程和操作，完成實驗結(jié)果自動評價，給出實驗實訓(xùn)成績。

（5）教學(xué)課程管理，包括：各課程虛擬仿真綜合實訓(xùn)需具備教師管理功能，可在后臺界面班級進行任務(wù)下發(fā)。可在后臺查看學(xué)生在使用過程中的操作記錄，用以查看學(xué)生在實訓(xùn)過程中有哪些錯誤操作，需直觀分析到所屬學(xué)生近段時間所有的分數(shù)和錯誤點匯總，以此來分析全班學(xué)生對于某些知識內(nèi)容的掌握情況，以利于教師督促學(xué)生掌握知識點。

（6）平臺采用虛擬現(xiàn)實三維技術(shù)，能實現(xiàn)、判斷用戶在三維場景中的操作，并根據(jù)操作做出反饋。平臺除了在電腦端正常運行外，還支持移動端安裝，支持安卓操作系統(tǒng)。

金鼎天地

全球領(lǐng)先的露天礦山智慧化解決方案提供商

安全里程是對我們最好的認證